艾灸的起源可追溯至远古人类用火的时候。『灸』字在《说文解字》一书中解释做『灼』，古人用火灼体倍感舒适，便主动用火烧灼更多的病痛。艾草古时候又叫冰台，古人在占卦之前，制冰取火，以艾为引，就在这种引天火的仪式氛围中，巫者把龟甲纹与人体的血脉取得模拟想象，思索中医的火论与气论，进而产生了艾灸这种神奇的手段。
艾叶苦辛，生温，熟热，纯阳之性，能回垂绝之阳，通十二经，走三阴，血，逐寒湿，暖子宫……以之灸火，能透诸经而除百病。
《黄帝内经》中讲：“药之不及，针所不能，必须灸之”， 炙法一直被人们所崇尚、喜爱，艾炙也被历代医者称为“百炙”。