武汉最早的公汽是从双墩开往五福路的1路，发展至2010年，已有公汽（普线、专线）线路266条，公共汽（电）车6976辆，平均线长19.9公里，其中，20公里以上的有114条[13]。近年，武汉了实行城郊公交一体化工程，开通了编号为4位数的郊区公交。2007年，武汉城郊公交一体化工程取得突破，武汉市公共交通集团先后接手黄陂，新洲，江夏等郊区部分私营公交公司，为城郊公交一体化作出贡献。2002年，武汉市公共汽车公司、武汉市电车公司、武汉市轮渡公司、武汉市出租汽车公司、武汉市汽车轮渡管理所、武汉市公用客车厂组建成立武汉市公共交通集团，2003年正式挂牌。另外截至2008年，武汉市中心城区拥有出租车12137辆。
    轨道交通
　　2000年，武汉轨道交通公司（现为武汉地铁集团）成立。2000年底，投资21.99亿元、总长约10公里的一期工程正式开工，2003年底具备试通车条件，2004年7月投入试运营。武汉市规划未来的轨道交通网由12条线路构成。除一号线吴家山至堤角30.5公里为轻轨外，其11条线路都是地铁。2006年至2009年，一号线2期，二号线，三号线，四号线（一期和二期）相继开建，一号线二期将于2010年7月28日完工通车，二号线将于2012年底完工，四号线一期2013年完工，四号线二期2014年完工，3号线2014年完工。目前八号线启动前期勘探设计等，并将在2010年开始全面建设计划于2015年建成，六号线和十号线已启动前期工程，武汉将在2017年之前还将建成6号线与7号线共7条线路。