迷迭香Rosemary这个名字是从拉丁文“Rosmarinus”而来，是“海水滴”的意思，原因是迷迭香种植在海的沿岸，所开的花朵看起来好像是淡紫色的水滴一样。
传说，匈牙利王妃伊丽莎白女王将迷迭香精油制成化妆水当做返老还童的仙露，每天用它来洗脸，所以即使年事已高，看起来仍然像年轻女子一样美丽，使得许多欧洲贵族为她所倾倒，在国际外交上加鱼得水大有斩获，因而对匈牙利的国势发展起到了关键的作用。也因此，即便到了今天，迷迭香精油仍然是有名的匈牙利香水的主要成分。
日本人也称迷迭香精油为“万年露”，认为它拥有长生不老的功能，不仅用来当做皮肤护理品，还成为重要的日本料理的佐料之一。
此外，由于迷迭香有强烈而持续的芳香，被誉为“圣母玛丽亚的玫瑰”，不仅代表“永恒的爱”，还象征了“美好的回忆”，因此，从十六世纪开始，欧美人会在已逝者的坟上植下一颗迷迭香，代表队永恒的生命、爱与美好的追思回忆。