在中国，洗澡是一件大事。自古就有沐浴而朝，斋戒沐浴以祀上这种说法。到了唐朝，还有“居丧毁慕，三年不澡沐”。白居易诗“今朝一澡濯，衰瘦颇有余”，洗一回澡居然有诗以记之的价值。
卫浴的发展过程，大致可以分为四个阶段 : 个阶段是人类绝大部分的历史没有卫浴的概念，任何人在大自然中都可以自行解决问题。第二个阶段是茅厕阶段。第三个阶段是功能性阶段，目前中国城市的大部分居室都处在这个阶段。第四个阶段则是新型的文化型、享受型阶段。
追溯洗浴的历史，我们回到公元前六世纪的希腊。早期的洗浴方式为公共浴室，是伴随着身体训练出现的。公共浴室出现之前，洗浴是露天进行，设施紧邻运动场。人们把安置在一根大约齐腰高的独脚柱上的喇叭口承水盘——“卢泰利雍”中的水淋到身上，大家一同洗。后来发展成为室内的。
到中世纪，从十一世纪开始，借助蒸汽沐浴人们才重新发现集体浴的乐趣。公共浴室重新开张，西方文化也随之重新发现了集体沐浴的乐趣。当时设施通常包括一个热水浴室,热水浴室的一侧有个公共大浴池,另一侧有为“潇洒”客人准备的一个或多个单坐或双坐的加铁箍的木桶和一个木阶梯的蒸汽浴室。蒸汽浴室的热气从凿了许多小孔的穹顶穿过。水经一个地下大火炉加热，由木头管道输送。楼上有一个带床和被子的房间，有时还有一瓶的白葡萄酒。如果说，罗马浴室的目标取向的特征是水的乐趣、亲善、熙攘的浴池和炫耀的话，那么中世纪蒸汽浴的目标取向的特征是游乐，是欢庆。同时存在着许多被禁止的东西。许多蒸汽浴室也是幽会的场所，被称为“疯狂施舍之馆”。蒸汽浴室里的放纵判处了公共浴室的死刑。 1750 年前后，水重返回洗浴舞台，并宣布了公共浴室的回归。随后经历了难以置信的发展，豪华享乐、身体护理的乐趣为公共浴室的发展做出贡献。到十九世纪，的革新就是东方浴室。英国人尝试将东方式沐浴引入欧洲。但随着西方国家中淋浴的私家化，沐浴设施几乎完全私人化后，公共浴室和它的乐趣渐渐成为昔日的组成部分了。而中国宋代也有“浴池挂壶”之说，这里指的就是公共浴室。
二十世纪初,要洗个舒服的热水澡都是那些拥有很多奴仆的人的特权。在中国同样贵族作为上层社会的代表者，需要整洁的外表仪容与其赫赫声威相匹配。
从十八世纪起，人们通常在“现代”浴缸中洗澡。浴缸不再用大理石或者木头加铅衬，而是金属的。最常见的是红铜镀锡，这种材料具有不生锈并保持水温的优点。自十八世纪七十年代以后，有些产品使用比较便宜的金属制造，如铁皮，有时罩上一层类似釉的涂层。浴缸内可以镀锡，更高纪录的甚至镀银，外面一般涂漆。有一些有细木工制作的浴缸是名副其实的古香古色家具,有靠背或者软垫,采用沙发椅或者长椅子的形式，供单人或者双人使用。在十八世纪晚期，还出现了著名的木鞋浴缸，由二十多个金属件组成，有一个灌水的漏斗和一个排水的龙头。沐浴家具的第二大件是放盆和水罐的洗浴桌。在十八世纪，这是一件细木小家具。带抽屉和小隔子，有无数隐藏的讲究和方便的花样，法国的，然后是英国的细木工。这种雅致的小家具主要用于洗脸和洗手，随着它的演变，诞生了十九世纪的大洗桌，它贴大理石，可以让人洗整个上身。
现代浴室的舒适设施始于十九世纪的英国。回忆起那时浴缸出现了可以洗波浪浴的浴缸，最终变成一个封闭的淋浴间。到了世纪末，受新材料——铸铁出现的影响，浴室的装璜才开始出现变化。英国人是管道、上下水管网的先驱，还是关注梳洗台的“良民化”，设计了模具成型的蜗形脚梳洗台，带有嵌入式瓷脸盆、镜子、搁板，框架上已经有了挂衣钩和毛巾架。在梳洗台之后，铸铁企业自然想到用混合材料制造浴缸。但最重要是光滑、厚度均匀、重量可以接受的模具成型的整体浴缸。这一问题到十九世纪八十年代才得以解决。到了世纪之交，掌握了把不舒服的直角边变成圆边的技术，几年之后又解决了上釉问题，它才变成一件无可指摘的产品。随着管道技术的进步，热水装置与浴室“拉开”了距离。热水魔术般的从住房的某一点输入，甚至来自整栋楼的某处或者太阳能收集器。随着的材料的改变和外形的消化，梳洗台也跟着起变化。 1900 年以后出现了放在镀镍架子上的整体上釉瓷盆。其外型与现代我们所熟知的外型很相似，最初的柱盆出现了。
十九世纪是英国式的舒适、豪华浴室的美丽世纪。在二十世纪以后美国人接替了英国人，风格为不寻求美，先满足基本功能——卫生，即现代浴室所流行的风格。浴室装饰的变化也证明了心理上的变化，混杂着一个维护清洁自身的自恋欲望和独享舒适环境的亲密心理。现今芳草浴、香精浴、珍珠浴、牛奶浴等形形色色的洗浴方式，体现出人们不再单纯的把洗浴作为清洁自身的一种方式，而是赋予它更多滋养、保健的功能。人们甚至发掘出水的保健功能，现今的水力按摩喷射浴缸，运用浴水中被推进的空气给人热按摩放松，利用水流的强弱变化，达到不同的按摩作用。有些产品还驱动臭氧，让人的毛孔张开的同时，清洁深层肌肤并按摩。洗浴经历一系列的变迁后，在现今社会已被人们关注，它的个性化，甚至凸现了人们在社会和文化层面的自我定位。 21 世纪，沐浴文化也掀开了新的篇章——后沐浴时代到来。人们对沐浴的整体过程有了更大的要求,不仅仅会用沐浴露洗净身体,而且更会在浴后使用身体保养产品护理自己的肌肤，从整个沐浴过程中获得更多的享受。
人们以沐浴为礼仪,以沐浴为生活,甚至还曾以沐浴为禁忌……当过去的历史随风飘远，我们在遗存的图像中盘桓，那曾经的洗澡已演绎成为一个悠长的故事，关于生活，也关于艺术。